斜盤式軸向柱塞泵的傳動軸中心線與缸體中心線重合。安放在缸體中的柱塞通過滑靴與斜盤相接觸。傳動軸中的彈簧通過回程盤使滑靴緊貼斜盤。當傳動軸帶動缸體轉動時，彈簧產生回程力，使柱塞外伸。完成吸油過程。此后，斜盤將柱塞往缸孔里推，完成排油過程。柱塞和缸孔組成的工作容腔中的油液，通過配流盤分別與泵的吸、排油腔相通。變量機構用來改變斜盤的傾角并最終改變泵的排量。
(1)軸向柱塞泵具有三對關鍵摩擦副：柱塞與缸體柱塞孔、缸體與配流盤、滑靴與斜盤平面。這三對摩擦副保證了工作腔的容積變化和高低壓區(qū)的密封與隔離。三對摩擦副的配合零件之間具有較高的相對運動速度和較大的接觸比壓，使摩擦副保持良好的密封性和較小的摩擦磨損，是柱塞泵結構及其設計的關鍵。三對摩擦副中，柱塞與缸體的柱塞孔屬于軸孔配合．配合間隙及加工精度易于保證，為了減小磨損，一般采用鋼一銅材料配對；缸體與配流盤、滑靴與斜盤平面之間屬于平面密封，常采用靜壓支承原理進行設計，一般采用剩余壓緊力法，即使得摩擦副之間的壓緊力略大于反推力，保證摩擦副之間具有較小的接觸比壓，并在間隙磨損后可以自動補償。因此軸向柱塞泵的容積效率和機械效率較高，額定壓力可達32 MPa以上。
(2)為防止工作腔中油液在吸、排油腔轉換時因壓力突變而引起的壓力沖擊，一般在配流盤吸、排油窗口的前端開設減振槽或減振孔，并將配流盤順缸體旋轉方向偏轉一定角度螄放置，這樣工作腔在和吸油腔(排油腔)接通之前先通過機械閉死膨脹(壓縮)，再通過減振槽或減振孔引出(引入)壓力油。使得工作腔的壓力預卸壓(預升壓)到吸油(排油)壓力后再與吸油腔(排油腔)接通，減小配流時的壓力沖擊，降低振動和噪聲。
(3)柱塞泵的泄漏油不能直接引回吸油腔，必須通過泄漏油管引回油箱。泵在初次使用時，必須通過泄漏油門向泵腔中注滿油，保證各摩擦副的潤滑。
(4)傳統(tǒng)的觀點認為，泵的流量脈動在采用奇數(shù)柱塞數(shù)時比采用相近的偶數(shù)柱塞數(shù)時要小，但后來的研究表明，影響泵流量脈動的主要因素是預升壓過程中的流量損失(“液流倒灌”)，而不是柱塞的奇偶數(shù)?，F(xiàn)有的產品沿襲了傳統(tǒng)工藝和結構，仍然采用了奇數(shù)柱塞結構。
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