單作用柱塞式滾柱泵的定子曲線為一個(gè)圓；滾柱是一個(gè)圓柱體；柱塞是一個(gè)長方體，其中一個(gè)端面帶有半圓槽，與滾柱相配；轉(zhuǎn)子沿徑向開有多個(gè)長方形槽，槽內(nèi)裝有柱塞。

　　由柱塞、滾柱、定子、轉(zhuǎn)子及兩側(cè)板形成一個(gè)周期性變化的密閉容積(葉片泵原理)；由轉(zhuǎn)子、柱塞及兩側(cè)板形成另一個(gè)周期性變化的密閉容積(徑向柱塞泵原理)，靠兩側(cè)板分別控制兩個(gè)密閉容積的吸壓油過程，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)泵在一個(gè)泵體內(nèi)同時(shí)工作，達(dá)到輸出高壓液體的目的，這就是該柱塞式滾柱泵的工作原理。該泵可作為變量馬達(dá)使用，是一個(gè)柱塞馬達(dá)與一個(gè)葉片馬達(dá)的組合體(作馬達(dá)使用時(shí)需要安裝回程彈簧)。

　　同理，還可制成雙作用泵以及多作用的泵。