手動變量斜盤式軸向柱塞泵分主體部分和變量機構兩部分。中間泵體和前泵體組成泵的殼體。傳動軸通過花鍵帶動缸體旋轉，使均勻分布在缸體上的7個柱塞繞傳動軸的軸線回轉。每個柱塞的端部都裝有滑履，滑履與柱塞為球鉸連接。定心彈簧向左的作用力通過內套、鋼球和回程盤，將滑履壓在斜盤的斜面上，缸體轉動時，該作用力是柱塞完成回程的吸油的動作。定心彈簧向右的作用力通過外套傳至缸體，使缸體壓住配油盤，起到密封的作用。柱塞的壓油行程則是由斜盤通過滑履推動的，圓柱滾子軸承用以承受缸體的徑向力，缸體的軸向力則由配油盤承受。配油盤上開有吸、排油窗口，分別與前泵體上的吸、排口相通。

　　為了減小滑履與斜盤的滑動摩擦，采用了靜壓支承結構。在柱塞的中心有軸向小孔，柱塞壓油時產生的壓力油有一小部分通過小孔引至滑履端面的油室，使油室處及其附近接觸面問形成油膜而起到靜壓支承作用，使摩擦和磨損情況大為改善。