當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)柱塞并通過(guò)雙萬(wàn)向鉸帶動(dòng)油缸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，柱塞在油缸缸孔內(nèi)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，在0°～180°范圍內(nèi)，柱塞由下死點(diǎn)不斷上升至上死點(diǎn)，柱塞腔容積不斷擴(kuò)大，并從與其相通的分油盤低壓供油腔吸油。油缸繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)180°～360°范圍內(nèi)，柱塞由上死點(diǎn)不斷回收至下死點(diǎn)，柱塞腔容積不斷縮小，并不斷向與其相通的分油盤高壓油排油腔排油。油缸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，每個(gè)柱塞半周為吸油過(guò)程，而另外半周為排油過(guò)程。油缸不停地旋轉(zhuǎn)，每個(gè)柱塞便周而復(fù)始地吸油和排油，連續(xù)地向伺服系統(tǒng)提供高壓油。

　　油泵輸出流量的改變是通過(guò)旋轉(zhuǎn)分油盤變量機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

　　當(dāng)油泵的出口壓力大于某一規(guī)定值時(shí)，分油活門閥芯右端的作用力大于左端的彈簧力，閥芯左移，使閥套的窗口打開一個(gè)量，高壓油經(jīng)窗口這個(gè)量進(jìn)入調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)液壓操縱室，推動(dòng)葉片克服扭力彈簧的阻力，使油盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，這時(shí)，柱塞的吸、排油不同程度地在旋轉(zhuǎn)分油盤的同一個(gè)腔內(nèi)進(jìn)行，導(dǎo)致實(shí)際輸出流量的下降。當(dāng)輸出壓力降至某一規(guī)定值以下時(shí)，閥芯右端的作用力小于左端的彈簧力，閥芯右移，關(guān)閉閥套的窗口，分油盤借助扭力彈簧的彈力恢復(fù)到原位，油泵輸出流量也就恢復(fù)。