同水液壓定量軸向柱塞泵相比，水液壓變量泵自身已構(gòu)成一個(gè)控制系統(tǒng)。盡管變量泵的形式多種多樣(如按調(diào)節(jié)方式分有恒壓、恒流量、恒功率以及復(fù)合控制變量泵等)，但是泵的基本組成是類(lèi)似的，都包括控制閥、變量驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(如變量活塞、斜盤(pán)等)和泵體等。相對(duì)于水液壓定量泵，水液壓變量泵的研究對(duì)象不僅僅是某個(gè)元件，它是由控制閥、變量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及泵體等所組成的閉環(huán)系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中，控制閥為控制元件，變量缸為執(zhí)行元件，斜盤(pán)等為負(fù)載(此負(fù)載在泵的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中是變化的)，斜盤(pán)傾角的變化或泵的輸出參數(shù)(壓力和流量)為系統(tǒng)的反饋信號(hào)。
同定量泵相比，變量泵的摩擦副顯著增多。以斜盤(pán)式軸向柱塞泵為例，其摩擦副除了缸孔/柱塞、配流盤(pán)/缸體和滑靴/斜盤(pán)三對(duì)摩擦副之外，還存在變量活塞與缸體、控制閥芯與閥套／閥體、斜盤(pán)支承等摩擦副。摩擦副的增多會(huì)對(duì)變量泵造成如下問(wèn)題：①對(duì)變量泵的設(shè)計(jì)和摩擦副材料的選擇提出了嚴(yán)格要求；②增加了泵的泄漏通道，而水的粘度又很低，因此如何提高泵的容積效率是一個(gè)重要問(wèn)題。
從變量泵的結(jié)構(gòu)形式來(lái)看，閥配流泵的變量結(jié)構(gòu)形式雖然很多，但結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜，適用范圍有限，使得制造成本增高、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)不合理，因此都未得到廣泛應(yīng)用。斜盤(pán)式盤(pán)配流軸向柱塞泵的變量形式很多，按照操作形式可以分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液控和電液比例控制等。其基本原理都是靠改變斜盤(pán)的傾角，從而改變泵的排量，達(dá)到變量的目的。對(duì)于斜盤(pán)式盤(pán)配流軸向柱塞泵，在結(jié)構(gòu)上有斜盤(pán)旋轉(zhuǎn)缸體固定和斜盤(pán)固定缸體旋轉(zhuǎn)兩種形式。對(duì)于前一種形式，要改變斜盤(pán)傾角實(shí)現(xiàn)變量，就要求斜盤(pán)既轉(zhuǎn)動(dòng)又?jǐn)[動(dòng)，變量活塞需要平衡所有柱塞的軸向推力，因此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度較大，適用面受到限制。對(duì)于后一種形式來(lái)說(shuō)，由于斜盤(pán)只有擺動(dòng)，因此實(shí)現(xiàn)相對(duì)容易。
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