在規(guī)定溫度范圍內(nèi)并提高控溫精度，保護電泵機組，建立了電動潛油泵試驗系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。并在模型的基礎(chǔ)上對介質(zhì)溫度的控制規(guī)聿進亍了研究仿真結(jié)果明采用巧控制算法并引入非線性控制機制對高溫試驗裝置內(nèi)介質(zhì)溫度進行控制，具有良好的控制效果可滿足控溫要求。
手動控溫相結(jié)合的水平上，由于系統(tǒng)本身的大慣性大滯后的特點及使用設(shè)備的人員經(jīng)說不足等，致仲控溫效果不好。幾較火的超調(diào)。制精度低，時，由于試驗介質(zhì)的超溫造成潛油電泵機組的絕緣降低，甚至損壞。為將試驗介質(zhì)溫度控制在規(guī)定溫度范圍內(nèi)并提高控溫精度，保護電泵機組，建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模啊并在模型的基礎(chǔ)上對溫度摶制規(guī)作進行了研允。
系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立簡化高溫試驗裝置系統(tǒng)，以加熱功率作為系統(tǒng)的輸入試控制試，以爿內(nèi)介萌度坊作為刖出量1被擰制景。系統(tǒng)簡化的物理梭型見閣1.如果系統(tǒng)的動態(tài)方程為。vXak 1流憊計在不知道噪聲序列1灸的條件下，采用下列增廣矩陣法。
設(shè)T3則可以將式1改寫為由于0不能經(jīng)測量而確定，所以應(yīng)尋求關(guān)于灸的種估值算法，用代替，用咻代替，即則有進步用代替0，式6改寫為其中從式7出發(fā)，推導(dǎo)出以下遞推參數(shù)估計算式9V1加熱器根據(jù)以上估計算法模型辨識的程序步驟如下。
因此，最終的結(jié)果與初值的選取無關(guān)乃刀=，戶刀5為協(xié)方差矩陣戶對角線元素，0是足夠大的正實數(shù)，閃為開始時方沿很人，應(yīng)該反應(yīng)出來。
由高溫試驗系統(tǒng)的升溫特性曲線可見，系統(tǒng)為階系統(tǒng)將獲取的試驗數(shù)據(jù)輸入辨識程序，得到高溫系統(tǒng)井內(nèi)介質(zhì)溫度量和加熱功率之間差分方程形式的數(shù)學(xué)模甩力3.數(shù)字，控制器高溫。陽充的數(shù)學(xué)模型確定后，就可以根據(jù)實際過程的需要選擇適當(dāng)?shù)目刂埔?guī)律了。工業(yè)過程中最常用的就是，1控制器，因為這種控制簡單易而對大多數(shù)控制過程都能以到較好的控制效果。這里選用，1控制規(guī)律對高溫試驗系統(tǒng)井內(nèi)介質(zhì)溫度的控制進行研究。
對高溫試驗系統(tǒng)井內(nèi)介質(zhì)溫度增量與加熱功率之間的數(shù)學(xué)模型式12兩端取之變換，有即使系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)滯步，即將式19代入式。22，打廠將式25兩端2反變換，整理后有77供液管匯在大慶油田的應(yīng)用孫茂盛楊光莊清泉大慶油田設(shè)計院黑龍工慶7163712注入站用于輸送和注只4水溶液的破璃鋼異型管制品。它由輸送管道供液干管和多1供液支管以及集氣包等組成其工作原理是把儲罐中的水溶液⑶通過破璃鋼輸送管和供液干管輸送到各共液1管，并經(jīng)過柱塞注水泵升壓后，在閥組與高壓水浞合為⑴⑷喂凡財水溶液輸送到注入井，滿足聚合物駐的需要1油田應(yīng)用1.概述大慶油羥歷氏期高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，主乃油舊大多區(qū)塊進高水期，為保原油持續(xù)穩(wěn)產(chǎn)，除加大外圍低滲透油田的開發(fā)打次加密井的力度外，聚合物驅(qū)油技術(shù)成為提高采收率的主要方法。1995年油田聚合物驅(qū)已由室外工業(yè)性試驗轉(zhuǎn)為全面工業(yè)性推廣，試驗證明每注入1聚合物可增產(chǎn)原油120，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟和社會效益。目前，人慶田在這。領(lǐng)域的研宄處尸國際領(lǐng)先水甲。
上聚合物職技術(shù)中，技術(shù)鍵是文現(xiàn)聚合物驅(qū)的注系統(tǒng)藝技術(shù)能否保證聚合物連續(xù)。不降解，保質(zhì)保量按地質(zhì)開發(fā)的需求進行注入。在這過程中，罐管在注入系統(tǒng)中起著儲存緩沖輸送聚合物的作用。
由廠低價金屬離如凡等使部分水解聚1烯酰胺戶產(chǎn)生化7降解，在聚合物呢的注入系統(tǒng)中最初廣泛應(yīng)⑴鋼基建投資很高，為降低工程費用，近幾年逐步推廣玻璃鋼制品，供液管匯就是其中比較典型的應(yīng)。
供液管匯是指聚介物注入站用輸送和注入戶1水溶液的玻璃鋼異型管制品，它由輸送管道供液干管和多個供液支管以及集氣包等組成。其工作原理是把儲罐中的尺4從水溶液5呢1通過玻璃鋼輸送管和供液干管輸送到各個供液支管，并經(jīng)過柱塞注水泵升壓后，在閥組與高卡水混合為1〃識1乃1從水洛液輸送到注入井，滿足聚合物驅(qū)的需要。
410控制器的數(shù)字仿真及結(jié)論采用，1控制方案。對高溫試驗系統(tǒng)井內(nèi)介質(zhì)溫度控制進行數(shù)字仿真研，為了縮短系統(tǒng)的調(diào)整時間，引入非線性控制機制，非線性因子取0.98.
即當(dāng)模型輸出溫度小子設(shè)定值的98時。介功率加熱；模型輸出溫度大于設(shè)定值的98時，則采用1控制算法。以獲得較高的控溫精度采用述方案。對控制器進行數(shù)字仿真，可得系統(tǒng)的調(diào)整間為。5，穩(wěn)態(tài)誤差小于?！ ?/p>
采用卡動控溫時。超調(diào)量為15，系統(tǒng)不穩(wěn)定，很難將井內(nèi)介質(zhì)溫度控制在規(guī)定溫度范圍內(nèi)，達不到系統(tǒng)的溫控指標(biāo)。
通過比較可見，采用1控制算法并引入非線性控制機制對高溫試驗裝置內(nèi)介質(zhì)溫度進行控制，具有良好的控制效果，可以將介質(zhì)溫度控制在規(guī)定值上，而且無超調(diào)，完全能夠?qū)崿F(xiàn)將井內(nèi)介質(zhì)溫度控制在規(guī)定溫度的±3范圍內(nèi)，滿足控溫要求。
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