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柱塞變量泵電液恒功率控制分析結(jié)果

發(fā)布時間:2015年11月25日 11:38   閱讀:17810   返回   來源:澤德

液壓控制系統(tǒng)具有非線性、時變性、不確定因素等使常規(guī)PID控制器難以實(shí)現(xiàn)有效控制。本文就一種徑向柱塞變量泵的電液恒功率控制方案提出了模糊PID控制算法,把PID控制算法簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)與控制魯棒性較好,若考慮偏心輪在力輸出點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸處的摩擦,這種新型夾具將偏心夾緊機(jī)構(gòu)和氣動肌肉結(jié)合起來,充分發(fā)揮了兩者的長處。

偏心夾緊機(jī)構(gòu)能顯著減少整個系統(tǒng)的體積,并具有自鎖功能,在需要長時間保持力作用的場合,可以讓提供壓縮氣體的設(shè)備停止工作,節(jié)能效果顯著。

氣動肌肉與能產(chǎn)生相等力的氣缸相比,它的耗氣量僅為普通氣缸40 ,因此十分節(jié)能。雖然目前氣動肌肉的價格比較昂貴,但是隨著技術(shù)的發(fā)展,它也越來越顯示出其發(fā)展的潛力,也越來越多地被應(yīng)用在機(jī)器人工業(yè),工業(yè)自動化以及仿生機(jī)械等領(lǐng)域。是一種新型環(huán)保夾具,也是氣動技術(shù)的一場革命。

電反饋方式由電控器將系統(tǒng)采樣的壓力值與設(shè)定的功率值作除法運(yùn)算,得到期望的流量值而后將該值與采樣的實(shí)際流量值作比較,偏差的正負(fù)號決定變量機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向,偏差的大小決定變量機(jī)構(gòu)位移的大小。由于變量機(jī)構(gòu)為一閥控缸的位置隨動機(jī)構(gòu),閥芯的位移量等于變量泵的偏心改變量,使閥芯的位移量與泵的流量一一對應(yīng),從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)負(fù)載的變化而自動調(diào)整泵的流量,達(dá)到泵輸出功率為定值。

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